Бывают ситуации когда затормозить перед внезапно возникшей преградой не успеваешь, вот тогда и придется пользоваться таким приемом как переставка.
Переставка это экстренное перестроение в соседний ряд, казалось бы ничего сложного, а нет. Смотри, учимся, делаем выводы.